Aikido je možné začať cvičiť v každom veku. Výhoda aikido je v tom, že je nesúťažné, a preto si v ňom môže nájsť každý to svoje, prispôsobiť si tempo a intenzitu cvičenia svojim potrebám a fyzickým možnostiam. Výuka sa rozdeľuje na deti (9-14 r.), prípadne rodičia s deťmi (od 7 r.), dorast a dospelí (od 15 r.). V Japonsku, mimochodom v krajine s najdlhšou priemernou dĺžkou života na svete, bežne začínajú aikido praktikovať deti vo veku 5 rokov a cvičenci, ktorí majú 70-80 rokov nie sú žiadnou výnimkou, skôr pravidlom.